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FQW潜水泵潜水泵升降装置，它包括支撑架，所述的支撑架为梯形结构的四角支架，支撑架的上部设置有滚筒，滚筒通过焊接在其两端面中心的转轴横向安装在支撑架的内部，其中一侧转轴的末端连接有手摇手柄，另一侧转轴伸出支撑架且末端安装有齿轮，齿轮与支撑架之间设置有限位机构，滚筒的外壁上缠绕有牵拉绳。FQW潜水泵带缆遥控水下机器人通常由脐带缆、水下机器人和机器人轨迹与姿态控制机构组成,第八喷水口和第九喷水口分别位于两护罩正前方中心处，与第五喷水口和第六喷水口前后对称设置；第七喷水口位于主腔体左侧的护罩的左侧中心处；第十喷水口位于主腔体右侧的护罩的右侧中心处；第十喷水口与第七喷水口对称设置。

混流潜水泵叶轮轮毂外形尺寸大，形状复杂，叶片安装孔多达个或以上（以个为例），且分布于球面上，与水平线之间呈一定的夹角，球形轮毂两端止口、轴孔、SR球面等可以在车床上车出，叶片孔没有合适的回转中心，无法装夹，不能在车床上加工出来，因此，使用镗床并配备简单便捷的加工工装是理想的解决办法。FQW潜水泵这种电机与采用风扇散热的普通电机相比，机组噪声低振动小,在主腔体下部的外壁上设有外部水进出口导管；脐带缆出口设置在主腔体外壁的顶部；主腔体下部设有主体支架；根据不同探测任务，在主腔体内设有相应类型的水下探测传感器，水下探测传感器包括探测外部水化学性能的盐度、氨氮、硝氨磷、PH值的传感器，以及探测水下的光线、声纳、温度、压力等声、光物理性能的传感器。

后泵盖上开设一个与电机轴轴向垂直的通孔，通孔与冷却管路相连，冷却管路的另一端设有滤液器，滤液器为耐磨耐腐蚀钢罐和钢罐内壁面加衬过滤网结构。FQW潜水泵本发明使用了潜水泵作为机器人喷水推进装置的动力来源，降低了传统的螺旋桨推进系统中电机系统和螺旋桨之间的轴线接合处漏水的风险、降低了水下作业的故障率,这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明的基本结构，因此其仅显示与有关的构成。

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