六轴机器人爪子夹抓卡抓抓手

一：应用领域：

机械手抓手，夹抓，抓抓，爪子，卡抓产品上下料、

机器人抓抓，爪子，夹抓，卡抓，抓手物料翻转搬运、

机械臂抓抓，夹抓，爪子，抓手，卡抓切割分板

自动化抓手，爪子，夹抓，卡抓，抓抓焊接、

码垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夹抓分配装配组装

与包装、测量、压铸、注塑。

二：机器特点：

1.占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

2.智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。

3.只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

4.通过图像识别控制法，可应用到其它领域。

三：机器规格

IPB 1600-6/12

行程（m) 1.2

有荷重（kg）6

机械臂载荷（kg)30.5

机器人底座：484*648

机器人高度：IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2 1069mm

机器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm

机器人重量：250kg

性能：6/12 6/1.45 10/12 10/1.145

重复定位精度：0.02mm 0.002mm 0.02mm 0.05mm

路径定位精度 ：0.13mm 0.19mm 0.06mm 0.13mm

运动范围工作范围 1.2 1.45

轴1 ﹢180°至﹣180 ° ﹢180°至﹣180°

轴2 ﹢136°至﹣63° ﹢150°至﹣90°

轴3 +55°至-235° +65°至245°

轴4 +200°至-200°（默认） +200°至-200°（默认）

+/-190°转 +/-190°转

轴5 +115°至-115° +115°至-115°

轴6 +400°至-400°（默认） +400°至-400°（默认）

速度 6kg 10kg

轴1 150°/s 180°/s

轴2 160°/s 180°/s

轴3 170°/s 185°/s

轴4 230°/s 385°/s

轴5 400°/s 400°/s

轴6 460°/s 460°/s

名称：机器人抓手

1：机械手抓手，夹抓，抓抓，爪子，卡抓

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3：机械臂抓抓，夹抓，爪子，抓手，卡抓

4：码垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夹抓

5：自动化抓手，爪子，夹抓，卡抓，抓抓

6：夹持器抓抓，夹抓，抓手，卡抓，爪子

7：金属臂抓抓，抓手，爪子，夹抓，卡抓

8：伺服抓抓，爪子，抓手，夹抓，卡抓