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安川机器人柔性打磨

安川机器人柔性打磨

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现有的许多工件加工过程中都需要进行打磨工作,传统打磨完全由人工操作,速度慢、工作强度大、打磨产生的灰尘铝屑对打磨工人身体健康有很大的威胁,打磨工作中存在操作安全隐患,现有的一些打磨机械,多为半自动打磨,需要人工对打磨工件进行拿取和固定,打磨机械大多数只能够打磨一种产品,具有局限性,且打磨过程中相打磨不够精确。不能够对打磨机器人打磨工作站 完全代替人工打磨 减低工作强度 提高工作效率 减低安全隐患。

人工可以离开 机器人自动抓取,旋转平台自动旋转,机器人带动夹具打磨工装,实现打磨 ,力矩传感器实现对打磨过程中的砂轮,布轮等实现精确补偿,实现打磨产品的统一性。本设备通用性强,根据不同的产品,更换不同的工装,实现一机多用的可能性。

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