管道机器人，TVS-2000E管道检测机器人

配置

名称

数

备注

标

准

配

置

爬行器

1台

1.适应管径:适应管道250-2000MM。

2.驱动方式:直流电机（马达）驱动方式,左右独立驱动。

3.防水等级:IP68。

4.内置倾斜传感器:可实现坡度测。

5.后视镜头:集成一体化彩色广角后视镜头及LED 照明灯,亮度可调,可用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况。

6.镜头升降架:配置气压电动升降架,集成高亮LED 照明灯,光照亮度可调,具有聚光及泛光功能（照度强度要求）。

7.离合:电动离合,可使机器人在斜坡上驻停,掉电可自动解除。

8.爬坡:大爬坡能力≥55°。

9.重心设计:合理的重心设计,能有效防止翻车,镜头升降台降至低时,爬行器的大抗倾斜能力≥40°。注:不含镜头

旋转变焦镜头

1个

1.高清晰度彩色摄像头:对焦方式采用手动或自动,可遥控120 倍变焦（10倍光学变焦和12倍数码变焦）。

2.镜头旋转,轴向:360°,垂直方向:±90°,需具备可一键自动归正功能。

3.内置压力感应器:外壳有指示灯能够提示压力状态,对于为加压或低压状态进行报警。

4.防水等级: IP68.

5.镜头照明光源:一组镜头光源,两组辅助光源,光照强度可调。

6.前、后视画面瞬时切换,切换后画面显示等待时间≤0.5 秒。

手动电缆盘

1台

1.手动电缆盘,配备自动排线装置。

2.防护装置:配备电缆接头拉力牵引和接头弯折弹簧弹力保护装置,防止被意外拉断,延长电缆尾部接头使用时间,配备下井装置和电缆保护装置。

3.定位计数器:带有高精度（±0.01 米）电子计数器。

4.电缆:加强电缆,内置凯夫拉尔增强保护层。

5.电缆长度: 电缆长120 米。

6.防水等级:电缆连接器及电缆线的防护等级为IP68。

8"轮组（4个）

1套

内径:95mm,外径160mm,适用于500-1500mm的管道

6"轮组（4个）

1套

内径:45mm,外径:135mm;适用于直径375-600mm的管道

工具包

1套

下井挂钩为弹簧单钩,便于在深井中勾中/松开爬行器。工具及附件见装箱清单

判读软件

1套

集成国标CJJ2012-181、广州和上海地标,内置模版,用于视频的判读和报告的编写

可

选

配

置

主控器mk3

1台

1.液晶触摸屏10寸LCD,1024*768 分辨率。强烈的阳光下显示器正常显示,触摸屏手写输入信息。

2.128G 固态硬盘。

3.主控器接口:AV 接口,USB 接口2个。

4.软件界面显示:气压、抬升高度、距离、倾角。

5.倾角及坡度曲线报表自动生成。

6.支持中文字符输入,字符颜色可调。

7.视频录制、截图。

电动电缆盘

1台

自动排线,自动收放线,线缆长度120m

4"轮组（4个）

1套

外径:150mm,适用于直接150-600mm的管道,含加宽器

便携式移动电源

1套

理论使用时间为8小时