雄鹰机器人、库卡，，ABB码垛机器人

机器人化肥机械手码垛机省能源、省资源的佳设计。它拥有合理利用电源弟力，从而使它所消耗的电力可以降低为小程度。它使用了铝合金和FRP盖子，实现了轻盈、小型设计的机器人。中科院合肥分院、中科大和合肥雄鹰自动化工程科技有限公司合作开发的化肥码垛机，把机器人的预备零件数控制在少的数，降低了客户备件库存的数。公司提供了多型款式机器人的机种、规格，可以让客户来选择合适的机器人机身。 一、依XY-SR120型化肥码垛机，简要介绍机器人的特点：1.机械结构：多关节机器人2.动作方式：圆筒坐标型3.码垛重（包括抓手）：100kg4.码垛能力：1000袋/小时5.动作轴：标准四轴（可达到六轴）6.动作范围：Z-Axis(Vert):2300mm R-Axis(long):1500mm7.抓手：夹板、手指、吸盘以及其他种类8.码垛记忆能力：标准30种、（可多达400种）9.示教方法：手动示教/示教支援/示教免除（可选择）10.电源（200V 3PH 50Hz）:2KVA11. 压缩空气：0.5Mpa12. 机器人本体重（不包括抓手）：800kg二、机器人的特性介绍：1.机械结构：考虑到码垛的特征（直线轨迹、敞开式作环境）独有的连杆机构，零部件点树少，传动（96%），能力好。2.运动特性：1个直线方向的运动只需1个电机驱动，码垛效果好。空间动作范围明了，安全防范好。3.产品系列：从低速到高速，有4个系列，选择范围大。4.节能性能：机器人大部分部件安装在本体底座上，轻盈结实的手臂，耗电少，节能环保。5.操作性能：非常简单。只需设定抓取点与托盘位置，每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。对实际码垛位置的修改调整非常简单，用户可以直接在触摸屏上完成。 在产品更改后，只需在现场触摸屏上输入新产品数据，即可进行非常方便。6.示教操作：示教器按钮简洁易懂，手持方便安全，菜单界面简单明了，操作非常方便。7.抓手形式：根据产品身制作，夹持产品稳定可靠。两侧夹持，再加上底部支撑，确保告诉情况下万无一失。机器人抓手制作经验丰富。8.可靠性：大部分零件集中在底座周围，在高速运行的情况下，整体可靠性高。产品经过12000多台单练以及不断的开发改进，应用成熟可靠。9.维护的简便性：采用直线导轨、滚珠丝杆、皮带轮等大的标准元件，采购以及更换简单方便。3年之内只需添加润