自动门电机/直流无刷电机/直流有刷电机

    在自动门拖动及控制系统中，电动机变速总成，计算机控制中心，检测及处理各种运行保护装置等为重要组成部分。而这其中，电动机拖动系统，计算机控制系统占有重要位置。自动门电机拖动自动控制系统的组成框图如图1所示。

在这个系统中，流动是：外来经检测处理电路后，由CPU接收，CPU根据已编程序运算，然后发出驱动给电动机驱动单元，并由此控制电机及变速总成带动自动门门体运行。对于一般的自动门电机拖动自动控制系统分有开环控制系统和闭环控制系统。而在闭环控制系统中目前又有单环调速控制系统和双环调速控制系统。本成框图为单闭环调速控制系统。如图2所示。

    对于广义的直流拖动控制系统，其组成的核心是直流电动机。众所周知，直流电动机具有运行和调试性能好等诸多点，所以在早期的电力拖动系统特别是拖动调速系统中大都采用直流电动机。由此带来了噪声、火花、无线电以及寿命短等致命弱点。再加上制作成本高及困难等缺点，大大限制了它的应用范围。随着社会生产力的发展，及新型的磁材料，电力电子器件的推出，对有刷直流电动机以上不足，人们先后研发出无刷直流电动机、磁同步电动机等。但无论何种直流电动机，其本的工作原理是一样的，只是在组成构造及换向控制方面有不同。如图3所示，有刷直流电动机的结构图。

    直流无刷电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等，又具备直流电动机的运行、无励磁损耗以及调试性能好等诸多的特点，特别适合用在平滑自动门上，但是价格相对而言比较贵。直流无刷电动机原理框图，如图4所示。

    有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能（电动机）或将机械能转换成电能（发电机）的旋转电机。它是所有电机的础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。

    工作原理：电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。有刷电机有定子和转子两大部分组成，定子上有磁极（绕组式或磁式），转子有绕组，通电后，转子上也形成磁场（磁极），定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场（N极和S极之间）的相互吸引下，是电机旋转。改变电刷的位子，可以改变定转子磁极夹角（假设以定子的磁极为夹角起始边，转子的磁极为另一边，由转子的磁极指向定子的磁极的方向是电机的旋转方向）的方向，从而改变电机的旋转方向。图5

    直流有刷电动机，相对噪音高，电磁强（电刷，涡流等），转速低等，不过价格还可以。此外出于有刷电刷单损，腐蚀，有刷电动机一般可连续工作5000小时左右，常规的使用寿命2-3年，要作碳刷的更换，无刷在寿命上更占势，可连续工作20000小时左右，常规的使用寿命7-10年，不用更换碳刷。

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