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M5-IR红外巡检无人机在国家电力巡检中的应用

更新:2016-04-28
在电力传输过程中,电力线路的完好是传送电能,保障安全用电的前提,所以保证电力线路的完好是一项非常重要任务,日常生活生产中,无论是10千伏居民用电网络还是110千伏,220千伏的高压网络,都要进行日常的维护,防止不法份子对其破坏或是恶劣天气等造成是线路损伤。

  传统的电力线路巡视流程是工作人员亲自到现场巡视线路, 巡视对象主要是设施,杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸等设备,并以纸介方式记录巡视情况,然后再人工录入到计算机中。因此,巡检受过多人为因素 的影响,在危险地段会危及到选线工人的生命安危,并且人工录入数据大、数据手工录入过程中容易出错;同时对于工作人员是否巡视到位无法进行有效的管理, 巡视不能得到保障,线路的安全状况亦得不到保证,留下了安全隐患。那么采取什么样的措施有效,则是摆在电力部门面前的一个难题。

  2015年12月中旬,上海伯镭智能科技有限公司(以下简称伯镭)应浙江省某电力单位邀请,采用伯镭自主研发的M5-IR红外巡检无人机系统,成功携带可见光和热红外成像双光镜头的相机对故障线路进行故障检查,并且对故障塔杆进行线路故障点判别。

  (伯镭M5-IR在空中巡检)

  电力巡检过程中,存在着人在塔下观察,观察角度不全面,观察位置受环境影响较大的缺陷。人员上塔检修存在安全隐患大,人工成本高,检查不够全面 等问题。针对这些电力巡检存在的问题。伯镭M5-IR无人机通过把一个小型红外摄像头装置到无人机上,位的在空中观察电塔情况,快速锁定问题电杆,实 时分析隐患点,故障点。

  (伯镭M5-IR进入到人员不方便进入的围墙侧面,对电杆侧面进行红外检测)

  依托伯镭M5-IR长航时的点,可以停留在空中对电塔进行五面一体的观察。再细小的问题点都可以清晰的暴露在红外图像监视器上。地面技术人员可以实时通过监视器对红外图像进行准确判断。

  (伯镭现场技术人员在分析存在发热点的位置)

  飞机降落,现场就可以通过地面站软件,将采集的红外图像进行下一步分析。

  (分析软件)

  通过红外分析软件,伯镭的工程师在现场进行数据分析。依据全图温度对比板,得出高发热点和低发热点。同时软件可以对图片色调,颜色,温度区间进行定义,更加直观的体现问题。

  (M5-IR的红外传感器获取的热成像影像)

  伯镭M5-IR 红外巡检无人机系统搭载了分辨率为640x480的长波红外传感器,通过图像传输设备在地面监视器可以实时查看到热成像画面, 不同的颜色代表了不同的温度,同时在实时画面中可以显示高点的温度以及高点的具体位置,并且同屏幕显示无人机所在的GPS坐标。此外,在无人机的空中 端也有存储器来记录带有数字温度信息的2帧每秒的热成像数据用于事后的定分析。

  (红外分析软件分析图像,并生成报告)

  M5-IR红外巡检无人机可以完整的在国家电力巡检中完成巡查和定位,和传统人工巡查相比,极大的提高了巡检的效率,同时巡检数据完整记录并可 以做到精确化、非常便捷的进行横向对比和纵向对比。为巡检数据接入到电力巡检系统的后台大数据库提供非常可靠而有高的信息来源。

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