56控制单元的作用及工作原理|上海AGV

BSBY_f002AGV驱动单元【德斯普】深圳市德斯普机器人有限公司（DAYS PRO INTERNATIONAL TRADING LIMITED）是一家集设计、研发、制造为一体的技术型公司，总部设在香港，公司始终致力于AGV自动导引车上应用的驱动模组、控制模组、磁导航传感器、地标传感器、点传感器、导航、RFID地标传感模块等AGV 组件的研发、制造和销售。　　控制系统由核心控制单元PLC和用于操作的人机界面组成，核心控制单元采用LG“PLC”控制　　控制单元作用：接受各车速传感器和其他传感器的，根据控制逻辑进行处理，然后将指令输送给防抱死系统或防滑系统和制动压力控制系统。当防滑系统发生故障时，电子控制单元将自动关闭，存储故障码，并以指示灯形式表示。　　控制单元工作原理： 输入电路将个传感器的发给输入电子控制单元进行预处理，进过除噪声后将模拟转成电子输送个微处理器和安全处理器。 微处理器将产生指令，并通过输入电路和输入电子控制单元传给各执行器。