控制菏泽迎金学校自动感应门系统中的传感器系统问题

对于菏泽迎金学校自动感应门控制系统，是传感器在接收到外界有人存在时，进行开门动作，之后再关门，控制器要单独控制菏泽迎金学校自动感应门，因此能否有效开门及及时关门，保持有效环境都取决于控制器的设计。红外热释电传感器是以检测人体所发出的8～13μm的红外线来控制的，由微波器件发出，经人体反射，再由器件检出并放大，之后控制后续电路，他的特点是不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，他都会反应，无法进行关门，这对保证车箱内环境较小变化不利，因此不适合轨道车辆联接的内端门，因此在这里我们选用微波感应器，又称微波雷达，他对物体的移动进行反应，他的反应速度比红外感应器快，很适合于在菏泽迎金学校自动感应门使用，他的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门会关闭，由于本设计系统有防夹功能，可以解决有可能出现的夹人现象。

控制系统的控制方法与程序设计对于一个的测控系统来说，必须能够确地复制被测信号的波形，分析计算后，给出准确的输出控制信号，且在时间上没有任何的延时。在实际的系统中，t时刻的输入x(t)与输出y(t)之间的关系为：y(t)=Kx(t-t0)，式中K，t0都是常，在本闭环测控系统中，系统的输出对输入的滞后会破坏其稳定性，因此大限度保证系统确或不失真的条件是t0=0，但实际反馈控制中t0不可能为0，也不可避免地出现测及控制的死区时间。所谓死区时间可以定义为从“测传感器检测到变开始改变的瞬时”到“控制器对生产过程开始施加正确有效干预的瞬时”之间的延迟时间。在试验过程中，将传感器安装至菏泽迎金学校自动感应门中部位置，调整达到了探测信号的短距离，减少了传输延时，在安装上消除一部分死区时间；另外调整控制器的偏差容错度，即减弱控制器的整定参数，以此来减缓系统的响应速度，在不可能消除的情况下，减少死区时间。消除误差的工作中，在保证可靠适用，避免带来成本提高，在充分试验后选择前面提到型号保证了上下元器件的可靠使用。采用电磁兼容性(EMC)设计电器系统，克服信号干扰问题。

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