自动驾驶运用激光雷达 或迎来新的篇章
更新：2020-04-21
如今的激光雷达装置又大又笨重，因此很难将它们集成到车辆的外部。它们也非常昂贵，每个成本高达10,000美元，这对于普通驾车人来说实在是太昂贵了。
JelenaVuckovic是斯坦福大学工程学院的教授，他从事激光雷达系统研究已有十多年了。她和她的研究团队一起，设计了一种新方法，可以在计算机芯片上制造激光雷达系统，她说可以以数百美元的价格批生产。如果她的工作在商上可行，那么它将有助于开创自动驾驶汽车的新时代。
这一突破是由于硅对红外线是透明的，就像玻璃对可见光是透明的一样。研究人员使用一种称为逆向设计的过程，创建了一种算法，该算法可以沿一个方向向外发送一束红外光，并测反射回来需要多长时间。这些信息有助于揭示光束路径中的物体。该过程的下一步是教导“单芯片激光雷达”，以扩大其覆盖范围，直到包括完整的360度圆角，而无需使用机械零件，这会大大增加成品成本。
据斯坦福大学博客报道，Vuckovic估计她的实验室距离建造一个准备进行路试的原型大约还有三年的时间。她说：“我们正朝着建立低成本的芯片上激光雷达的方向发展，以帮助建立自动驾驶汽车的大众市场。”迄今为止的研究结果已于3月23日发表在《自然光子学》杂志上。
迄今为止，马斯克拒绝使用激光雷达，他说，一套摄像头和雷达传感器可以在没有激光雷达限制的情况下做得更好。如果激光雷达的成本大幅下降，他可能会改变自己的曲调。对于完整的自我驾驶，似乎更多的信息总应该总比少好。