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聚氨酯由异氰酸酯（单体）与羟基化合物聚合而成。由于含强极性的氨基甲酸酯基，不溶于非极性基团，具有良好的耐油性、韧性、耐磨性、耐老化性和粘合性。用不同原料可制得适应较宽温度范围 （-50～150℃） 的材料 ，包括弹性体、热塑性树脂和热固性树脂。高温下不耐水解，亦不耐碱性介。
所以说，一般情况下尼龙材料的脚轮硬度都比较高，比较耐磨。在承重方面比较好。聚氨酯材料的脚轮则是软一些，强度相对于比尼龙脚轮差一些，但消音果会好很多，综合能力高。当然尼龙也个别软的，聚氨酯也有个别硬度高的，有时两者的硬度还能差不多