微型电磁铁片制动器在工业机器人上的应用 -企业新闻-1024商务网移动版

微型电磁铁片制动器在工机器人上有哪些应用？关于机器人分类，上没有制定统一的标准，有的按负载重分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工机器人和特种机器人。

　　微型电磁铁片制动器在工机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

机器人是典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造的支撑技术和信息化社会的新兴产，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。　